'8bit today' или 'let there be opengl!'

снова я с табелем круглого троечника(за исключением английского и информатики всё так и было)

сегодня мы поговорим о перемещении относительно вращения:
покажу наглядно:

то есть, если объект повёрнут, то движение должно происходить не относительно глобальной оси, а его локальной, отмеченной серым на рисунке.

как это было в школе, я, столкнувшись с этой задачей, стал изобретать велосипед, получались варианты такие:

Код (Text):

1. #define RMOV(A1,A2,A3)  dest->A1 = src->A1 * cos(Rot->A3)   +   src->A2 * -sin(Rot->A3); \
2.                         dest->A2 = src->A2 * cos(Rot->A3)   +   src->A1 *  sin(Rot->A3); \
3.                         dest->A3 = src->A3;
4. ...
5. RMOV(X,Y,Z);
6. ...

Код (Text):

1. void vrtmov(CoordSet*dest,CoordSet*src,mdlaninode*tmpnode,int noden){
2. ///X
3.   //#define __scal 1.5f
4.   dest->X += src->X *dcos(tmpnode[noden].Rot.Y*__scal);
5.   dest->X += src->Z *dsin(tmpnode[noden].Rot.Y*__scal);
6. ///Y
7.   dest->Y += src->Y *dcos(tmpnode[noden].Rot.X*__scal);
8.   dest->Y += src->Z *dsin(tmpnode[noden].Rot.X*__scal);
9. ///Z
10.   dest->Z += src->X *dsin(-tmpnode[noden].Rot.Y*__scal);
11.   dest->Z += src->Z *dsin(tmpnode[noden].Rot.Y+90*__scal); // <-- i think, there's some illogic stuff going on here..
12. }

и, в конце концов,

Код (Text):

1.   #define fsc(A) float s##A = sinf(Rot->A); float c##A = cosf(Rot->A);
2.   fsc(X); fsc(Y); fsc(Z);
3.   dest->X = src->X*cZ*cY + src->Y*(-sZ) + src->Z*sY;
4.   dest->Y = src->Y*cX*cZ + src->Z*(-sX) + src->X*sZ;
5.   dest->Z = src->Z*cY*cX + src->X*(-sY) + src->Y*sX;

"но всё не то, но всё не так"(с) Ышо-Ышо - Пришла весна

читал о матрицах, о всём прочем, но как-то, знаете,
- ну что, данила, не выходит у тебя каменный цветок?
- нниккак, кхе, нне выхоодит Х((
,)

очень прошу помощи тех, кто не бросил универ и в школе учился вместо того, чтобы по репетициям наркоманить)

 

Во даёт, байки травит. ^)
У объекта есть локальная CK и глобальная. Нужно трансформировать из глобальной в локальную, повернуть и снова перевести в глобальную. Так собственно делается в скелетной анимации. По первому рисунку можно просто вычесть координаты центра.

 

ты так туманно описал, что я прям не знаю - обижаться мне или ругаться)
как бы я бы обошёлся бы GL-ным преобразованием матрицы, но тут уж надо всё ручками,
а я не знаю как мне вектор повернуть в пределах трёх осей.
с двумя всё куда проще: x'=x*cos(z) + y*-sin(z) и y'=y*cos(z) + x*sin(z), но когда приходится высчитывать для всех комбинаций осей (xyz,zxy,yzx), вектор удлиняется, вектор крутится не туда и всё прочее, да)

настрадал быстренько такой тест:

Код (Text):

1.     ...
2.     CoordSet RT={0};
3.     CoordSet Vm={0.5,0.5,0.0};
4.     CoordSet V;
5.       ...
6.         glVertexT(V); // точку в начале координат
7.         vrtmov(&V,&Vm,&RT); // помещаем в V вектор Vm(см. инициализацийо), повёрнутый по RT->X, RT->Y, RT->Z (вводятся с клавы)
8.         glVertexT(V); // конечную точку вектора
9.     ...

и как бы вот наглядно тестирую, но пока так и не удалось успешно повращать эту печальную линию .(

 

Comer_
Конкретных формул я не знаю -- я обычно положение объекта храню в виде матрицы для glMultMatrix, и просто по необходимости выкидываю из этой матрицы составляющую перемещения, обнуляя последний столбец.
Но могу предложить алгоритм составления нужных формул. Ты ведь умеешь преобразовывать координаты вектора из локальной системы координат объекта в глобальную систему координат? А тут тебе надо взять вектор перемещения и проделать с ними всё те же самые преобразования, но исключая перемещения и, наверное, scale.
Короче, берёшь из своей программы последовательность glRotated, которые выполняются перед рисованием объекта. Залазишь в man glRotated, там написано как glRotated составляет матрицу. Составляешь эти матрицы. Перемножаешь. Потом результат умножаешь на вектор перемещения. Должно получиться что-то типа: A1*A2*A3*X, где A1, A2, A3 -- это матрицы соответствующие вызовам glRotated (на всякий случай замечу: порядок важен), X -- это вектор перемещения. В результате получится вектор перемещения только "повёрнутый" из локальных координат в глобальные. Вот на этот вектор и надо сдвинуть объект.

 

r90
ох, аригато гозаимащта,
правда, я университет бросил как раз на матрицах, о горе мне, идиоту, надеялся на решение с участием позиции объекта, вектора движения и поворота на момент начала движения, но придётся, видимо учить матрицы Т¬Т

 

Comer_

Я ж говорю, составь матрицы. Перемножая матрицы ты будешь делать ровно то же самое, что ты пытаешься сделать без матриц, но не придётся в голове держать кучу ненужностей, типа того какой из поворотов мы сейчас проделываем и какую координату обсчитываем. Матрицы просто позволяют систематизировать этот процесс. И не только в недрах видеокарты, но также и при ручном счёте (ради которого и затевалось когда-то вся эта петрушка с матрицами).

Долго-долго изучать матрицы не нужно. Надо лишь уметь их перемножать между собой и умножать матрицу на столбец (вектор). Но это, в конечном счёте, можно сделать глядя в определение умножения матриц.

 

ага. может, подскажешь манов или кейвордов гугла, чтобы лишнего не заучивать.

 

Comer_
самая лучшая книга по теме( максимально просто и полно) google "боресков компьютерная djvu 1996"
и у Автора шикарный сайт http://www.steps3d.narod.ru

 

Д. Роджерс, Дж Адамс Математические основы машинной графики.

 

Матрицы - это обычно 1 семестр 1 курса, мб это институт вас бросил?

 

да нет, в то время денег на жизнь не хватало, пришлось с головой уйти в кодинг, бросил весной.
потом второй раз бросал, но там уже просто было кошмарно скучно - я тут дворды в уме ксорю, а мне тут историю, производные функций..
подумываю теперь, два года спустя, поступить в другой вуз на геймдева, конечно..

но да, wsd, Microedition, спасибо, примусь читать)

 

http://up.cih.ms/comer/cantistest.zip
вот, поприкалывайтесь, только не спрашивайте чем он болен )

тестирую кости.

 

Comer_
Делаешь скелетку, не зная что такое матрицы и системы координат? Да ты гонишь. ^)

 

А да это же md2 - морф, а не скелетка. ^)

 

То есть md3.

 

Booster
orly? в файлы листером посмотри, умник-сан ,)
мд3 не имеет скелета, даже если в некоторых редакторах он и присутствует на момент рисования, а md2 и вовсе не держит вертексов больше, чем влезает в WORD.
но да, на момент введения моделей в движок временно пользовался форматом Q2:md2, это пару страниц треда назад.

матрицы-то поверхностно знаю, но перемножать их мне хотелось меньше всего,
в крайнем случае хотелось обойтись квадриллионами, к чему, собственно, в данный момент всё и идёт.

 

Comer_
а маленькие шарики , рядом с бошкой, артефакты? или так было задумано

 

это девелоперское, это мини-проекция связок относительно их обычного положения, не обращай на них внимания)

 

>orly? в файлы листером посмотри, умник-сан ,)
Попутал, вообще не смотрел. ^) Просто мне, тоже товарищ умник, не понятно как можно сделать скелетную анимацию и не понимать элементарных вещей как в #81. Это выше моего понимания.

 

Booster
а скелетку, в хорошем редакторе, нельзя мышкой натыкать?