могу ответить. лап 6, а не 8 потому что 8 получается дороже (нужно ещё 4 сервы, 8 подшипников, 2 крепления и т.д.). 6 выбрано потому, что на 4-х...
зачем, если есть асм? типа, чтобы сложнее было?
не понял вопроса. что значит точность? обучили сеть - получили минимальную величину ошибки (отклонение от нужной траектории). в чём проблема?...
хватит ли производительности контроллера (частота ~80Мгц) и не получится ли так, что скорость отработки манипуляторов будут ограничивать...
задача такая: есть 6 манипуляторов, на каждом стоит тензодатчик (измеряет усилие). каждый манипулятор имеет по 2 степени свободы. задача - научить...
понятно. я думал есть какие-то предпочтения. получается что формат сильно зависит от поставленной задачи.
обдуманный формат, конечно, хорошо, но нужно постоянно конвертить. нарисовал модель - сконвертил, что-то переделал - опять конвертируй. хотя,...
а при чём тут кривие велосипеды? разбираться в документации на библиотеку, в особенностях реализации можно дольше, чем писать самому. толком не...
так почему сорцы не компилябельны? в данной теме ключевым является вопрос: декомпилить -> пропатчить -> скомпилить.
да нет, не экстремизм. если я пишу свою библиотеку стд функций/классов - то это отчасти для того, чтобы знать как всё это работает. в противном...
компиляция - необратимый процесс. фиг тут что напишешь. единственное, что действительно приятно в хексрейсе - вместо кучи пушев с последующими...
самое интересное, что код, получаемый из hex-rays некомпилябелен. я сомниваюсь что даже асмовский код иды полученный от любой проги пригоден для...
забавно. я проблем с законодательством не будет?
я придерживаюсь другого подхода. пока не знаешь классов - их не используешь вообще и обосновываешь это всеми недостатками ооп. как только...
одно дело, когда в одном месте объекты создаются и освобождаются, другое - когда по всей программе. если где-нибудь накосячил с авто птрами - ищи...
Я сам не люблю работать с автоуказателями и считаю, что нужно следовать концепции: кто выделяет ресурсы - тот их и освобождает. Насколько я знаю и...
это для сборки, а компилировать ведь сразу можно
SPA проект большой?
на работе проект, довольтно большой. собирается в Visual Studio минут 40. удивительно, что комп 4-х ядерный, а загрузка CPU не превышает 25%. Ведь...
насколько я понял, у контроллера 32 пина:
Имена участников (разделяйте запятой).
