Может кто знает, вопрос про режимы процессора (supervisor, FIQ, IRQ, System и т.д.) Допустим, процессор работает в System режиме. Когда процессор обрабатывает, например, FIQ прерывания, мы выходим из прерывания, перед этим предварительно сбросив его, процессор переходит из FIQ режима в system автоматически, или нужно переводить вручную?
