Запустить драйвер можно разными способами включая и нетрадиционные. Поэтому получится разве что найти хэндл процесса работающего с драйвером через CreateFile, но это разумеется если драйвер запустила и юзает только одна прога и никакая другая.
Насколько я помню, загрузка драйвера синхронная, и ZwLoadDriver не возвращает управления, пока драйвер не будет загружен, поэтому при желании можно анализировать EIP у потоков системы в DriverEntry. Хотя насчет синхронности я могу ошибаться. Тогда никак=\
