Лет 25 назад в "Юном Технике" читал о химических мыщцах на основе жидких кристаллов, деформирующихся по воздействием электрического тока. Однако сейчас что-то не особо про это слышно. Видимо ряд проблем так и не удалось разрешить? На досуге подумал, каким газом можно заполнить сильфон, чтобы получить должную амплитуду и частоту срабатывания? Вот имеются сильфоны из техники авиа-промышленности... Допустим, внутри него расположим нить накала или полупроводник для обеспечения температурных перепадов. Какой газ подойдёт, чтобы сильфон сжимался/растягивался до 15-30 раз в минуту? Это не практический интерес. Просто, размышления на досуге...