Сообщение firmware с периферией (ARM)

Тема в разделе "WASM.ELECTRONICS", создана пользователем ormoulu, 20 июл 2022.

  1. ormoulu

    ormoulu Well-Known Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    24 янв 2011
    Сообщения:
    1.028
    Может кто-нибудь мне разжевать плиз, как собственно данные с датчиков, антенн, шин всяких считываются кодом прошивки? Все это просто мапится по адресам памяти и читается в виде байтиков или все сложнее?
    За ссылки на статьи и всякие ликбез-научпоп-материалы отдельная благодарность заранее.
     
  2. rmn

    rmn Well-Known Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    23 ноя 2004
    Сообщения:
    2.168
    I2C, SPI, 1-Wire
     
  3. ormoulu

    ormoulu Well-Known Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    24 янв 2011
    Сообщения:
    1.028
    Ох, мой моск...
    Есть примеры кода прошивки для работы со всем этим добром?
    Спасибо за ключевые слова в любом случае.
     
  4. rmn

    rmn Well-Known Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    23 ноя 2004
    Сообщения:
    2.168
  5. q2e74

    q2e74 Active Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    18 окт 2018
    Сообщения:
    841
    saleae logic 16 и ch143a eeprom в ютубе забей да посмотри,
    создай файлик с началом org 0x7C00 use16 и концом dw 0xAA55 и стартани qemu-system-x86_64 -hda filename
    общая логика будет понятна.

    ну а дальше всё от чипа.
     
  6. ormoulu

    ormoulu Well-Known Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    24 янв 2011
    Сообщения:
    1.028
    Благодарю, пока правда не очень въезжаю за что именно :wacko:
     
  7. ormoulu

    ormoulu Well-Known Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    24 янв 2011
    Сообщения:
    1.028
    Здрасьте это снова я.
    Вопрос по прерываниям, исключениям или чем бы они там ни были.
    Если железка хочет сообщить прошивке о каком-то внеплановом событии, типа пакет пришел или данные обновились, как и начиная откуда это дело обрабатывается?
    Данные от внешних устройств вообще как-то кешируются ожидая пока у диспетчера до них руки дойдут?
    ARM конечно же.
     
  8. alex_dz

    alex_dz Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    26 июл 2006
    Сообщения:
    43
  9. ormoulu

    ormoulu Well-Known Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    24 янв 2011
    Сообщения:
    1.028
    Ничего не понятно, но очень интересно.
    Я правильно понимаю что процедура инициализации регистрирует таблицу прерываний и завершается, а дальше уже процессор дёргает процедуры в соответствии с приоритетом? Соответственно нет прерываний - нет исполнения?
    И если так то как завершается инициализация? Возвращает куда-то, уходит в цикл, есть опкод для этого? Заранее благодарю.
     
  10. f13nd

    f13nd Well-Known Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    22 июн 2009
    Сообщения:
    1.786
    Механизм прерываний такой же как везде: событию назначается обработчик в таблице векторов прерываний и в зависимости от приоритета процессор исполняет наиболее важный обработчик, переключение происходит прозрачно для обработчиков. Контекст (содержимое регистров) вытесненного прерывания сохраняется, при возвращении к нему восстанавливается. В важных ответственных участках кода (или в тех участках, где код обращается к общей для разных прерываний памяти) прерывания маскируются, то есть блокируется механизм переключения. Примитивное устройство прошивки это когда в прерывание ресет вся полезная нагрузка помещена, более продвинутое - в прерывание таймера. В обоих случаях прерывания интерфейсов имеют бОльший приоритет и прерывают собой основной алгоритм.
     
    Последнее редактирование: 10 авг 2022
    ormoulu нравится это.
  11. ormoulu

    ormoulu Well-Known Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    24 янв 2011
    Сообщения:
    1.028
    Так погодите-ка... Сам Reset_handler уходит в while (1)? Это норма? Это типа слип? Процессор же не крутит этот цикл?
     
  12. f13nd

    f13nd Well-Known Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    22 июн 2009
    Сообщения:
    1.786
    Крутит, когда ему совсем больше заняться нечем.
     
  13. ormoulu

    ormoulu Well-Known Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    24 янв 2011
    Сообщения:
    1.028
    Чето неэргономично как-то.
     
  14. f13nd

    f13nd Well-Known Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    22 июн 2009
    Сообщения:
    1.786
    Это не значит, что исполняя бранч, указывающий в самого себя, контроллер много жрет энергии. В самом контроллере могут быть технологии, которые это интерпретируют как простой, но алгоритмически выглядит так.
     
  15. НетРегистрации

    НетРегистрации Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    1 фев 2020
    Сообщения:
    69
    Ох как мне стр. 17 понравилась из arm-exceptions.pdf
    "x86 CPU - PIC8259A" вот такой вот ARM... такой же))).
     
  16. aa_dav

    aa_dav Active Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    24 дек 2008
    Сообщения:
    266
    Обычно есть инструкция процессора а-ля WAIT которая замораживает его до наступления какого то внешнего раздражителя, в т.ч. прерывания. Важна была еще с 80-х годов как раз чтобы понизить энергопотребление всякого embedded.
     
  17. alex_dz

    alex_dz Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    26 июл 2006
    Сообщения:
    43
    Припомнилось бородатое время, когда какому-то ЦПУ (вроде АМД) требовался драйвер, ибо в режиме простоя он дико молотил тактов.. :)
    прожка вроде звалась cpu_idle.exe
     
  18. HoShiMin

    HoShiMin Well-Known Member

    Публикаций:
    5
    Регистрация:
    17 дек 2016
    Сообщения:
    1.007
    Адрес:
    Россия, Нижний Новгород
    Помню, для AMD на чипсетах nForce 2 была утилитка S2kCtl с драйвером, который каким-то образом отцеплял процессор от шины в моменты простоя. Позволяло понизить температуру градусов на 10. А потом изобрели C-States, и не стало романтики слайдеров с ручным переключением делителей, когда, перекрутив, можно было повесить систему.