vav А я бы спросил "как (и чем)?" Чем - Metrowerks CodeWarrior SPS edition. Возможно, чем-нибудь на базе gcc тоже можно. А на второй вопрос ответить затрудняюсь.
Есть ёще PSYQ с которым идёт куча доков, гдето видел GCC. Ваять на C/C++. Но вот что я скажу дело это гиблое, вопервых большинство сред расчитано на то что у тебя есть DEV комплект для этого, тоесть PSX 7 модели+спец шнур которым она соединяется с компом и по которому в неё забрасываются проги на отладку, это раз, по другому нормального дебагера не в одном эмуле нет и это два. И итоге я так и забросил, не успев начать.
