Системы реального времени

Вопрос такой:

В чем отличие СРВ от , к примеру, винды в плане процессов, потоков и их планирования. Будут ли сохраняться хоть частично понятия процесса и потока в них.

 

у систем реального времени в спецификации написано максимальное время обработки команды. Т.е. ты точно знаешь, через сколько времени получит управление твой кусок кода.

 

Ну это я тоже знаю, но вот как там происходит работа с потоками? Их планирование, т.е. см вопрос.