Планирую начать разработку протокола для обмена данными между трансиверами TR24A. Аппаратно трансивер не умеет обнаруживать коллизии. Программно коллизию тоже обнаружить не получится. Существуют ли алгоритмы которые сводят количество коллизий к минимуму? В сети ничего не нашел.