как-то давно обещал выложить видео со своим роботом. вобственно, выкладываю. пока что мало запрограммировано - только движение по кругу. но проект развивается и скоро будет обновление. http://www.rapidshare.ru/1333860
Автоматизированный сверлильный станок из графо построителя... У отца где-то волялась начинка советская, а вот механики - нет. Отец раньше сверлил платыц дрелью зуб.техника. Удобно ведь, как авторучка. И вместо карандаша/маркера такую можно воткнуть вместо пера. Кто-нибудь делал такие станки из графопостроителя? Если что, в прайс загляну и куплю может дешёвый...
Paguo_86PK а у вас они продаются? или вы уже с доставкой разобрались? впрочем, тут зависит что вы называете "дешевый". может туда и доставка войдет
Эм-ммм. На рынке врятли найдётся. Очень сомневаюсь... Сегодня даже сидел и продумывал свой механизм. Взять принтер от ИСКРЫ и прибацать туды дрель. Правда со скоростью что делать не знаю... Прошифку дизассемблить и модифить - не весело... Хм... Похоже простого и дешёвого решения нету.
Paguo_86PK вот я с вас фигею (может потому и отвечаю). а погуглить?? CNC или ЧПУ станки вас интересуют. я даже книжку по этому делу тут в буках постил. в раше даже конструкторы чпу станков продают относительно можно сказать что занедорого. но нет, нафиг, лучше гвозди в киноскопы позабивать. вот только чтоб дрель прибацать, вам понадобится вариант >> $10000. только там все дрели в комплекте как бесплатное приложение итти будут.
Вах, что так дорого? Я ща ещё вариант надумал. Без двигателей. На маятниках. Платформа под плату двигается вправо под действием одного груза, вниз - второго груза. Оба груза тянут маятниковые механизмы. Один соленоид запускает один маятник, второй - другой. И всё. Третий соленоид - управляет дрелью. Всё работает в полуручном режиме: На старте каретка взводится вверх и влево, а потом периодически - только влево. Электронная начинка подключается полностью к клавиатуре: Num lock (Data), Caps lock (Clock), Scroll lock (Strobe) - как порты вывода. В качестве ввода - прямое подключение к пробел-дорожкам и другим клавишам. Правда в этом нет необходимости. Через светодиоды посылаются лишь две команды: Движение вправо до пункта X и спуск вниз до точки Y. Данные загружаются прямо в 155ИР1 последовательно, а из него - в ИЕ7. Счётчик тактируется маятником. Как только счёт декрементируется до переноса - включается дрель на спуск и т.д... Те самым, через клаву периодически посылается данные (вслепую) по каждому нажатию пробела (вручную или через контакты пробела). Теоритически, никаких помех для сотворения такой чепухи - нету. Собирается на двух коленках. Хоть из механизмов от кукушки. Самая сложная часть - равномерное движение по осям и, самое сложное, спуск/подъем дрели...
ещё 2 вилеоролика: http://www.youtube.com/watch?v=IbVXfgxzAjc http://www.youtube.com/watch?v=jbdrkeiFk6E
cupuyc Расскажи (если не лень) на каком контроллере и алгоритме остановился. Считаешь жуткие тригонометрические формулы или табличку сделал?!
аппроксимировал полиномом третьей степени. т.к. функция двух переменных получается sum(a[j] * x^i * y^j, i = 0..3, j = 0..3); считается меньше чем за 1мс. сам удивился такому быстродействию )) Tower SG91R
Ещё одно видео. Там нарезка: сначала старое, потом новое. Переделал под ARM7. http://www.youtube.com/watch?v=OKE_Yj0kI2w
