Речь об исполняемом файле, я так понимаю? Если да, то так: 1. Из секции модуля pDriverObject -> DriverSection. 2. Через системный сервис ZwQuerySystemInformation() с классом SystemModuleInformation. 3. Из реестра, см. параметр ImagePath, ключ во втором аргументе точки входа в DriverEntry(). Первый способ лучше.
Начните изучать/читать Шрайбера "Недокументированные возможности Windows 2000" с самого конца - глава "Управление объектами Windows 2000" и тогда... наверняка всё сами будете знать.