Нужна "легкая" С библиотека (не С++) (открытые исходники) с набором базовых примитивов(списки,очереди, тп) и алгоритмов работы с ними. Glib уже смотрел
А у Google-а спросить? http://nixbit.com/cat/programming/libraries/c-generic-library/ внизу ещё и список "подобных"