Ассемблер dsPIC33F

Взялся помочь написать программку на ассемблере под этот контроллер. Вроде почитал об архитектуре, посмотрел инструкции пользователя, но начинаю писать и наступаю на грабли. Среда разработки - IAR Embedded Workbench IDE.
1)В общем пытаюсь, например, установить режим расширения аккумуляторов (биты SATA, SATB регистра контроля) и включить целочисленную арифметику для DSP-команд (бит IF регистра контроля), а компилятор говорит, что CORCON - неизвестный идентификатор, хотя в учебнике есть примеры использования этого регистра, на которые компилятор точно так же ругается:

2)Кроме того, не могу обеспечить ввод/вывод. К сишному компилятору есть макросы для эмуляции UART, а на ассемблере не знаю, что делать. В отладчике есть окошко Terminal I/O, но опять таки: примеров работы с ним никаких.
В интернете примеров на ассемблере для dsPIC33F/dsPIC30F не нашел. Если кому не лень, объясните, пожалуйста, пока по этим двум пунктам или неплохо бы примеры на ассемблере под этот контроллер.

 

Забил на ввод/вывод и на CORCON. Получилась примерно вот такая программка перемножения двух матриц 8x8 (каждый элемент матрицы - два байта):

Код (Text):

1. ;W0 - указатель на результирующую матрицу
2.         ;W1 - указатель на первую матрицу
3.         ;W2 - указатель на вторую матрицу
4.  
5.     NAME first
6.  
7.     ASEGN CODE:CODE,0x0
8.                                
9.     BRA  start          ;Прыгаем на начало программы
10.  
11.     ASEGN CODE:CODE,0x100   ;Смещение 100h
12.                                
13. start:                          
14.     MOV #7,W3
15.     loop1:
16.         MOV #7,W4
17.         loop2:
18.             CLR A
19.             ;Суммируем произведения элементов W3-ей строки матрицы W1 и
20.             ;W4-го столбца матрицы W2
21.             MOV #7,W5
22.             loop3:
23.            
24.                 SL W3,#3,W8
25.                 ADD W5,W8,W8
26.                 SL W8,#1,W8 ;W8 - смещение относительно начала матрицы W1
27.                
28.                 SL W5,#3,W9
29.                 ADD W4,W9,W9
30.                 SL W9,#1,W9 ;W9 - смещение относительно начала матрицы W2
31.                
32.                 MOV [W1+W8],W6
33.                 MOV [W2+W9],W7
34.                 MAC W6*W7,A
35.             SUB #1,W5
36.             BRA NN,loop3
37.            
38.             SL W3,#3,W8
39.             ADD W4,W8,W8
40.             SL W8,#1,W8
41.             SAC A,[W0+W8]
42.         SUB #1,W4
43.         BRA NN,loop2
44.     SUB #1,W3
45.     BRA NN,loop1
46.    
47.     NOP
48.  
49.  
50.     END

Но в отладчике видно, что после MAC в ACCA попадает какой-то бред (вроде удвоенное произведение плюс то, что там уже было). А SAC сохраняет вообще нули в память. Опять таки, если кому не лень, объясните, почему.

 

напиши в icq 498179681