Выкладываю эти две статьи сюда, поскольку они открыли мне глаза на кардинально иной подход к расчёту столкновений тел, ни при каких условиях не предполагающий их пересечения. Не знаю, в тему ли этот пост конкретно на WASM`е; если нет, прошу модераторов его удалить.
Классический теормех? Либо я что-то в статьях не доглядел? Объясните пожалуйста своими словами, что вам показалось новым или необычным в них.
Magnum, считай адаптация теормеха к вычислениям в графических движках с физикой. Мало ведь кто самостоятельно использует знания теормеха для трехмерного моделирования - просто берут движок типа Havok Physics и не заморачиваются тем, как именно внутри реализовано. Документик древний, конечно, но полезный тем, кому мало будет просто графикой побаловаться, а еще и взаимодействия вещей присобачить, и место ему скорее всего в разделе типа DIrectX/OpenGL (хоть и не графика непосредственно, но из всей тематики васма наиболее близкое).