Инфа по трансиверу TR24

Это значит неправильно инициализированы трансиверы. Последовательность инициализации имеет значение.

 

Подскажите пожалуйста что делаю не так, передаю посылки к примеру 0 1 2 3 4 5
а принимаю почему то так _ 0 1 2 3 4 5

То есть передатчик первую посылку отправляет пустую,и дальше как надо, со сдвигом,
отправляю так:
_tr24a(0x07,0x01,ch);
_tr24a(0x52,0x80,0x00);
_ ну и пишу в буфер.

такое ощущение что в буфер надо писать перед тем как скидывать буфер,

 

По такому развернутому ответу можно сказать только ХЗ. Я не телепат.
Не знаю как ты принимаешь, как отправляешь. И вообще для начала ты его инициализировал верно?

 

Да конечно , инициализировал регистрами с даташита Register optimize value for EM198810, как принимаю думаю не важно так как на 100% уверен что передатчик первый байт отправляет пустой, а второй отправляет тот что записывал первым.

 

Первый байт это размер посылки.

 

Нет вы не поняли я отправляю посылки по 1байту, Первую посылку он отправляет пустую, (вроде я в буфер не чего не писал),а вторую ту что записал первую(хотя в буфер уже записал вторую), и так дальше!

 

Все разобрался, надо сначала заполнять буфер, а потом переходить в режим тх

 

Все таки я чегото не пойму, А как перейти в режим тх? Через регистр reg7 бит 7??? Если да то у меня трансивер после установки этого бита начинает отправлять! Я делал сначала как вы написали, сначала переходил в режим тх, а потом заполнял буфер, а трансивер то уже отправил, вот поэтому у меня первая посылка приходила пустой!

 

dimka11, прауильно!
Я сегодня запустил прём/передачу!!!!
В один трансивер микроконтроллер отправляет посылку, а с другого принимает!!!!
Итог - первичные эксперименты можно считать успешными.

 

2Efimov:
Проверь двух стороннюю связь.

 

Когда считываешь FIFO трансивера, первый байт=длина, со второго начинаются данные.

 

Усё работает!
Вначале первый передаёт, второй принимает.
Потом наоборот. И в цикле, передача пакетов длиной от 2 до 63 байт.

 

Ты проверь содержание посылок.
Важно, чтоб отправляемая посылка и возвращаемая были разные по размеру и содержанию.

 

что отправляю - то и принимаю.
в принятой посылке - первый байт размер, остальные - посылка.

 

Вот это неправильно.
Данные в буфере трансивера не удаляется. И далеко не факт, что ты получил посылку. Трансивер может сообщить о приходе пакета, но если код неверен то в буфер трансивера ничего не запишется.

Первые версии моего кода содержали именно такой косяк. В них данные не принимались.

 

нет. Усё хорошо у меня.
Один трансивер вгоняется в приём.
Во второй впихивается посылка.
Второй включается на передачу.
Читается приёмник.

main_work: while (FlagTik==0); // Ожидание нового тика 10 мсек
FlagTik=0; Tik++; clock();
// if (Tik==0) {Text_Work(); // puts("0123456789;\0x0D");
// putc(SekD+T30); putc(SekE+T30);putc(0x0D);
// };
Test_Len++;
if (Test_Len>63) Test_Len=2;
//Заполнение буфера для передачи. [0]=Длина посылки, [1...]=посылка
for (TR24_Temp=0;TR24_Temp<64;TR24_Temp++) {TR24_Buf[TR24_Temp]=0; };
putc(0x55);
TR24_Buf[0]=Test_Len; putc(TR24_Buf[0]);
for (TR24_Temp=1;TR24_Temp<(TR24_Buf[0]+1);TR24_Temp++) {
TR24_Buf[TR24_Temp]=TR24_Temp+TR24_Buf[0]*2;
putc(TR24_Buf[TR24_Temp]);
};
//Включение трансивера на приём
TR24_Number=2; //Трансивер 2
TR24_set_RX_mode(); // -> приём
delay_us(10); //
//Включение трансивера на передачу
TR24_Number=1; //Трансивер 1
TR24_FIFO_W(); //Передача в трансивер данных из буфера
TR24_set_TX_mode(); //В режим TX (отправка в антену)

//Очистка буфера перед чтением из трансивера
for (TR24_Temp=0;TR24_Temp<64;TR24_Temp++) {TR24_Buf[TR24_Temp]=0; };

//Чтение принимающего трансивера
TR24_Number=2; //Чтение трансивера в приёмный буфер
TR24_FIFO_R();
TR24_set_idle_mode();
delay_ms(250); delay_ms(250); delay_ms(250);
//Чтение буфера полученного из FIFO
putc(0xAA);
for (TR24_Temp=0;TR24_Temp<(TR24_Buf[0]+1);TR24_Temp++) {
putc(TR24_Buf[TR24_Temp]);
};
delay_ms(250); delay_ms(250); delay_ms(250);


goto main_work;

 

Отпишитесь те у кого получилось передать данные больше чем на пару метров.

Ибо в интернете стало появляться все больше и больше статей с обвинением этих модулей а не своих рук.
Капец если руки кривые зачем же статьи писать!

 

У человека получилось 20-30 метров. http://akb77.com/g/avr/usb-dongle-with-tr24a-radio-module/

 

Демонстрация работы протокола + демонстрация возможностей модуля. Модуль конечно же не идеал, но дешевле да еще с такими параметрами на рынке ничего нет.

http://www.youtube.com/watch?v=HYnQRP0CEZY

 

какую камеру на роботе использовал?