Sin, Cos, Tan, ATan — вопросы по геометрии на ассемблере

1)
Вот узнал формулы, что-бы если уже известны x и y, найти угол и радиус:
Если:
x=cos(a)*r
y=sin(a)*r
Тогда:
a=arctg(y/x)
r=y/sin(a)
В книге по ассемблеру у сопроцессора были указаны только Sin, Cos, SinCis.
А команды тангенса, арктаннгенса и котангенса есть? Если нет, то как их узнать?
2)
Допустим нам надо повернуть точку вокруг определённой оси:
a=arctg(y/x) ;Узнаём угол по координатам точки относительно оси
r=y/sin(a) ;Узнаём расстояние от точки до оси
a=a+45 ;Изменяем угол
x=cos(a)*r ;Снова находим координаты
y=sin(a)*r
Как упростить данное действие?
3)
Я постарался сделать фукцию которая по координатам x, y, z сама найдёт координаты этой точки на экране.

Код (Text):

1.  Function Find(_px:Float,_py:Float,_pz:Float,_ax:Float,_ay:Float,_sx:Float,_sy:Float,_vx:Float,_vy:Float)
2. ;_px—Позиция точки по x
3. ;_py—Позиция точки по y
4. ;_pz—Позиция точки по z
5. ;_ax—Поворот камеры по x
6. ;_ay—Поворот камеры по y
7. ;_sx—Угол x обзора камеры камеры
8. ;_sy—Угол y обзора камеры камеры
9. ;_vx—Ширина экрана
10. ;_vy—Высота экрана
11.   Local _tx:Float,_ty:Float
12.   _tx=ArcTan(_px/_pz)-_cam.ax
13.   _ty=ArcTan(_py/_pz)-_cam.ay
14.   While _tx>=360
15.    _tx=_tx-360
16.   Wend
17.   While _tx<0
18.    _tx=_tx+360
19.   Wend
20.   While _ty>=360
21.    _ty=_ty-360
22.   Wend
23.   While _ty<0
24.    _ty=_ty+360
25.   Wend
26.   If _tx>=0 And _tx<_sx And _ty>=0 And _ty<_sy
27.    dx=_vx*_tx/_sx  ;Позиция x точки
28.    dy=_vx*_ty/_sy  ;Позиция y точки
29.   End If
30.  End Function

Но когда я опускаю объект, он сплющивается, но не уменьшается по ширине,
Если двигаю в бок уменьшается по ширине, но высота остаётся той-же.
Как улучшить функцию? И что-бы она работала правильно?

 

Учим тригонометрию, тогда всё ясно станет Вообще-то достаточно одной функции, все остальные можно получить из неё.

Ну и, наконец, по возможности вещественной арифметики и тем более тригонометрии надо избегать: скорость существенно падает. Конечно, бывают случаи, когда без неё никак, но это уж от задачи зависит.

 

Неверно ты знаки не учел x,y. В компьютере есть для этих целей Arctan2. На асме не помню как пишется но она есть.

2) Афинные преобразования. Проще всего представить в виде матриц. И матричных операций.

 

можно табличку сделать одной четверти через полградуса sin(a)*0x10000

 

Zhelezka

Возьми библеотеку от intel у них есть алгоритмы быстрого рассчета тригонометрии.

 

AMaths.zip или есть ещё другие?

 

MASM32\FPULIB\* Вся тригонометрия. Также хорошо бы иметь мануал по мат. процессору, хороший есть в Зубкове.