Мы делаем робота... :)

Несколько людей, в и.ч. и я, делаем робота. Робот должен быть автономен (т.е. не связан ни с чем) и выполнять некоторые задачи. Чтобы робот думал, нужно заложить в него какую-то начинку. Вопрос: что посоветуете? Пихать туда мать с процом и хардом не хочется, да и размеры робота не позволяют.

 

ага - мать, проц и *nix os

 

Не, ну если мать и проц, то тогда уж Windows =)

Если серьёзно: есть же проде процессоры типа Arm (или как там ... не помню). Так вто всё это собирается самостоятельно (память тоже под него). Я просто в этом нифига не шёрю: всё жизнь под винды на asm/c/vb писал...

 

Спектрум в него засунь. На базаре можно за копейки купить, программистов под Z80 найти тоже не проблема, тут пол-форума таких Если ассемблер для такой древности учить лениво будет - можно того робота на бейсике запрограммить.

 

Прям мысли мои читаешь Сам под него писал сейчас даже на компе ZXMak стоит У меня спектрум на балконе валяется. Но его всё равно не получится поставить: 1) плата такая же большая, как и мать; 2) он тормозной. Мне нужно будет видео изображение анализировать в реальном времени, а Z80 здохнет 5 раз, пока 1 кадр обработает.

 

Микроконтроллеры используй, там память и проц в одном флаконе или(и) ПЛИС

 

Какие? Можешь название написать? И где про это почитать можно? Я искал, но находил тока магазы, где они продаются

А что это?

 

1. Если хочеться изображения в реальном времени - зачеркни все микроконтролеры и подобные игрушки. Хотя можно представить разпределенная система вычисления...все равно не стоит.



2. Если место не хватает - ответ один (ИМХО) возьми плата поменьше. VIA EPIA N (nano-ITX 120x120mm)



или если скорость не хватает: VIA EPIA M (mini-ITX 170x170mm)



3. USB flash drive - вместо жесткого диска.

4. Радио LAN для связи с центром.



Успех

 

Pasha 111

1) плата такая же большая, как и мать;



Можно и маленькую\двухэтажную найти



Pasha 111

2) он тормозной. Мне нужно будет видео изображение анализировать в реальном времени, а Z80 здохнет 5 раз, пока 1 кадр обработает.



Тогда web-камеру с передачей изображения на "большую" машину по радиоканалу. Но будет много-много геморроя с программированием этой экзотики.

 

johnfound

OK, посмотрел. Чтож, размер 12х12 см впечатляют 8)

Правда в продаже я её не нашёл. Нашёл какую-то другою (тоже VIA EPIA, но другая модел) - 17x17 см за 80$

Это как? В смысле прям с USB комп грузить?



CyberManiac

Нет, робот должен быть совсем автономным, т.е. сам по себе, ни с чем не связан.

 

Ну, вообщем, скорее всего на "обычном" компе делать и прийдётся...



Где можно почитать про способ передачи данных LPT, COM и USB?

 

Посмотри компутеры Kontron.

Они дохера где используется в автономных системах, в частности в беспилотных самолетах

 

Pasha 111

Toчно.

 

Как насчет MIPS процессоров типа IDT 79RC32334 - у них большой выбор процессоров и интегрированной переферии, а 400 МГц MIPS'а ... Писать можно на асме или C - под *nix нет проблем. http://www.idt.com

 

Я бы делал на PIC'ах и EEP микробах. Пики вообще имеют питание в животике, дай им понять что работать от него и будет автономный режим. Как у Терминатора

Робот убитый напрочь вдруг на очередной от таймера проверке понимает что он убит и начинает себя чинить.

 

Pasha 111

Может, сперва сделать робота без мозгов (чисто испорлнительные механизмы и связь со стационарным компом), отладить прогу, а затем выбирать мозги для установки в робота? Правда писать прогу прийдется на чемто вроде С.

 

Согласен с The Svin, только работу надо будет разделить, а связь между PIC по шине I²C Есть МК, которые "легким движением руки" превращаются в МП, есть с USB и COM интерфейсом. На сайтах по PIC-ам видел даже радиомодемы. Если не секрет, вы что терминатора делаете ?

 

Это как? В смысле прям с USB комп грузить?



А что тебя удивляет ?



В новых BIOS есть возможность загрузки с USB-Flash.



Память дешевеет со страшой силой.

Для твоих задач 128/256 M более чем достаточно.

 

Вот, узнал подробности Писать мы будем не под Windows, а под контроллер (не помню, как называется) потому что 1) Windows надо ставить на полноценный комп, а про его минусы я уже писал, 2) и ещё один минус: если при питании от батарейки этой всей электроники вдруг начнёт работать 2-3 матора, то в момент их пуска произойдут скачки напряжения и комп может просто перезагрузиться или выдать синий экран смерти =)



Под выбранный нами контроллер есть компилятор С++, так что тоже никаких проблем с программированием нет.



Те кому интересно, что за робот: робот должен ездить по некоторой площадке, ориентироваться по 3-м маячкам, установленным на одной линии вдоль одной из стенок площадки (на одной высоте), и поднимать упавшие кегли на специальные ножки. Вот картинка:

http://www.eurobot.org/commonfiles/images/rules/skittles_table.jpg

Робот противника ездиет по этой же площадке и сбивает кегли. То же самое происходит на площадке противника у кого после 1.5 минут останется боьше стоящих кегель, тот и выиграл

Если кому интересны все правила, то вот они:

http://www.eurobot.org/eng/docs/2005/E2005_RulesVE2_GB.pdf

 

Pasha 111



Робот дело хорошее...

В данном случае необходимо на мой взгляд решить три основные задачи:

1. Получение информации: Преобразование аналоговых

сигналов в цифру

2. Обработка массива цифровых данных по определенным

правилам - выбор действия/бездействия

3. Осуществление действия т.е. преобразование цифровых сигналов в аналоговые.

По 1-му пункту пример простейшего восприятия

фотоэлемент - перевод в цифру яркость ...0-255

По 2-му пункту простейшая экспертная система:

Имеется яркость применяем набор правил получаем

вероятность определенных действий:

Правило №1 Яркость < 40

Необходимо подьехать ближе

Правило №2 Яркость = 255

Опасность столкновения с фонарем = 99% СТОП!!!

и т.д.

По 3-му пункту

Вероятность столкновения 99% = СТОП

замкнуть реле тормозных колодок



Кхм... на компьютере типа пентиум примерно так

веб-камера>USB>ROM>RAM>COMport>rele