Существует ли такой девайс в природе?

Тема в разделе "WASM.HEAP", создана пользователем SammIk, 3 сен 2007.

  1. SammIk

    SammIk Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    11 янв 2004
    Сообщения:
    90
    Адрес:
    Russia
    Нужно узнать угол на которой повернулось колесо(машины).
    Есть такая девайсина - Датчик угла поворота (энкодер).
    Но у нее две части, подвижная и не подвижная.
    А хотелось бы, чтоб была только одна часть(подвижная), которая крепиться только на колесо.
    И самое главное, размер и вес, не должны быть большими.

    Может гироскоп можно использовать?

    Сразу извиняюсь, в электронике пока мало что знаю.
    Учимси.
     
  2. t00x

    t00x New Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    15 фев 2007
    Сообщения:
    1.921
    сомневаюсь что вы такое найдёте,
    для измерения скорости вращения может быть.
     
  3. SammIk

    SammIk Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    11 янв 2004
    Сообщения:
    90
    Адрес:
    Russia
    Для измерения скорости вращения тоже можно.
    По ней можно и угол вычислить.

    Может я не совсем корректно написал.
    У нас есть колесо, и мне нужно узнать где в данный момент находиться красная точка
    (см. приложение)
    Те координаты. А для того чтоб узнать где находиться точка, можно и скорость вращения колеса, и угол.
    Может еще что можно, пока не знаю.
    Естественно это должно работать и на достаточно больших скоростях.(хотя, пока это не столь важно).
     
  4. R3BA

    R3BA New Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    11 авг 2005
    Сообщения:
    10
    Адрес:
    Russia
    магнит(ы) на колесо + геркон на раме + датчик(калькулятор)
     
  5. SammIk

    SammIk Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    11 янв 2004
    Сообщения:
    90
    Адрес:
    Russia
    Девайс обязательно с внешней стороны висеть должен, диск металлический.
    Экранировать будет(ИМХО).
    Тем более это не вело, а машина. Успеет ли геркон среагировать?

    Может кто посоветует где поискать доки может, форумы, аськи=)?
    Искал, но от малого знания предмета ничего дельного не нашел.
     
  6. S_Alex

    S_Alex Alex

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    27 авг 2004
    Сообщения:
    561
    Адрес:
    Ukraine
    Так ли я понял вопрос?

    Нужен автономный датчик положения колеса, который крепится непосредственно на колесе и не имеет связи (механической) с остальной частью конструкции, если она вообще как таковая есть.

    Тут еще важно, в каких условиях это всё будет эксплуатироваться?
    И если можно то набросок конструкции крепления этого самого колеса к остальной конструкции.

    Тогда посмотрю, что можно предложить реального.
     
  7. SammIk

    SammIk Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    11 янв 2004
    Сообщения:
    90
    Адрес:
    Russia
    S_Alex

    Хорошо, у меня сегодня времени не осталось.
    Завтра набросаю рисунок, и чуть подробнее опишу

    Спасибо
     
  8. asmlamo

    asmlamo Well-Known Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    18 май 2004
    Сообщения:
    1.734
    Ну до 80 км/ч точно успевает. Я думаю и до сотни реально ...
     
  9. SammIk

    SammIk Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    11 янв 2004
    Сообщения:
    90
    Адрес:
    Russia
    Есть машина, у нее колесо.
    Колесо на оси.
    Далее по рисунку.
    Зеленой точкой помечено место куда крепиться девайс.
    Это внешняя сторона колеса. Центр.(те на оси)
    Нужно знать в каждый момент времени где находиться синяя точка
    на плоскости XY(или угол на который прокрутилось колесо).
    Девайсина не должна иметь контакта с не движущимися частями машины.
    Если такое можно реализовать не юзая герконов и датчика угла поворота,
    то это здорово.
    Единственное, что мне приходит на ум(я в этой области новичок) это гироскоп.
    --
    Условия эксплуатации - машина, только асфальт.
    Скорости, большие, до 200км\ч.
    --
    Девайсина не должна быть громоздкой, тяжелой.

    Спасибо

    ЗЫЖ пока ничего в нете не нашел(((
    [​IMG]
     
  10. Vov4ick

    Vov4ick Владимир

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    8 окт 2006
    Сообщения:
    581
    Адрес:
    МО
    По времени одного оборота посчитать скорость вращения, затем в течение слудующего оборота можно определить положение точки в зависимости от времени. Этот способ будет работать, если скорость вращения изменяется медленно (ускорения малы).
    Другой способ, серийно применяемый - одна метка (магнит, прорезь, контакт) на некотором расстоянии от оси вращения, и на другом расстоянии от оси - необходимое количество меток. По одиночной метке определяем начало оборота, по количеству других меток, прошедших после первой - положение.
    Третий способ (скорее определение угла поворота) - наносим на колесо метки (магниты, прорези, контакты) в соответствии с кодом Грея. Затем с помощью ПЗУ преобразовываем его в двоичный код. Получаем 2^n возможных значений угла поворота.
    Также можно использовать сельсин, но не представляю, как его непосредственно крепить на колесо.
    ЗЫж енкодер в данном контексте - это буржуйское название датчика угла поворота.
    Можно узнать, зачем необходим датчик угла поворота колеса на машине?
     
  11. twgt

    twgt New Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    15 янв 2007
    Сообщения:
    1.494
    Девайс есть. Называется курвиметр :)
    использовать так:
    колесо ставится в начальное положение. Курвиметр подставляется к колесу. Колесо вращается. В любой момент времени:
    R - радиус колеса
    L - значение на курвиметре
    X - положение точки
    X=L mod (2*R*pi)
    вроде так :)
     
  12. UbIvItS

    UbIvItS Well-Known Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    5 янв 2007
    Сообщения:
    6.243
    можно замутить с лазером и отражателями:)) ============> правда, вопрос с загрязненнием отражателей:dntknw:(
     
  13. SammIk

    SammIk Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    11 янв 2004
    Сообщения:
    90
    Адрес:
    Russia
    Тут посоветовали катушку вместо геркона, как думаете?
     
  14. SammIk

    SammIk Member

    Публикаций:
    0
    Регистрация:
    11 янв 2004
    Сообщения:
    90
    Адрес:
    Russia
    twgt
    Не катит, курвиметр.